近日，陕西能源某煤矿回风大巷3900米处，一台由中信重工自主研制的喷浆机器人首次投入运行。该机器人具有巷道三维建模功能，能够自主规划喷浆路径，实现井下巷道的智能化喷浆支护作业。
喷浆机器人集成了机器人底盘、喷浆机械手、视觉感知系统及智能控制系统等核心模块。其喷浆机械手作业范围可达8.2m×6.2m；采用履带式行走机构，可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形巷道的全断面喷浆需求。现场机器人系统配置喷浆泵，内置原材料自动配比系统，水平输送距离500m，喷浆速度可达10m³/h。喷浆作业前，系统首先通过激光扫描采集现场空间数据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。现场运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至120mm设计标准，边墙回弹率可控制在15%以内，拱部不超过25%，喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。
目前，中信重工已经推出辅助运输机器人、皮带分拣机器人、辅助安装机器人等多款执行类机器人，产品广泛应用于龙煤集团、济宁能源、淮南矿业等大型企业，通过替代高危场景人工操作，显著提升矿山生产安全性与智能化水平，为矿山企业数字化转型注入新动能。（张毅）
